6月13日拍摄的北京航天飞行控制中心大屏幕显示：3名航天员在天宫一号向地面科研人员挥手致意。 北京时间6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。16时17分，神舟十号航天员成功开启天宫一号目标飞行器舱门，聂海胜、张晓光、王亚平以漂浮姿态进入天宫一号。
